O uso de espadas para várias atividades vem desde as civilizações antigas, o que torna complicado definir exatamente quando a Esgrima surgiu. Contudo, os franceses Daner, Lafaugére e Juan Luis, tenham sido os principais responsáveis pela elaboração da técnica e das regras da esgrima atual.
A Federação Internacional de Esgrima foi fundada em 1913, enquanto o primeiro Campeonato Mundial aconteceu em 1921, na cidade de Paris.
A esgrima esteve presente ainda na 1° Olimpíada da Era Moderna, em Atenas-1896, e jamaissaiu do programa.
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